推动器是执行机构的动力来源,由电机和滚珠丝杆组成,把转动变成直线运动。在选用是注意推力、速度和有效行程,还有摆动方向。
A . 标准型电机滚珠丝杆推动器特点:
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采用交流永磁低速同步电机,故推力较小。从500N、1000N、2000N、3000N不等;
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速度有低速15mm/s和高速10mm/s两种;
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有效行程有±25mm、±50mm、±75mm等数种;
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摆动方向分垂直和水平两种,摆动角±80,供设计时选择。
B . 大推力变频电机滚珠丝杆推动器
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采用交流异步减速电机,推力2吨、3吨两种,速度为15mm/s,由变频器驱动;
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控制精度±1mm;
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电 源:AC 220V 5A;
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额定转速: 1500r/m;
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行程为±100mm,一般用于大型开卷、收卷机。
推动器机械性能表 |
电机型号 |
单位 |
70TDY06O/115 |
90TDY06O/115 |
110TDY06O/115 |
130TDY06O/115 |
电机转速 |
rpm |
060/115 |
060/115 |
060/115 |
060/115 |
启动转矩 |
mN.m |
430/300 |
1400/800 |
2200/1100 |
3200/1600 |
额定转矩 |
mN.m |
750/500 |
2000/1400 |
3500/3000 |
5000/3500 |
最大转矩 |
mN.m |
850/550 |
2400/1800 |
4000/3500 |
6400/4200 |
有效行程 |
mm |
±50/±75 |
±75/±100 |
±75/100/150 |
±75/100/150 |
纠偏速度 |
mm/s |
5/10 |
5/10 |
5/10 |
5/10 |
启动推力 |
N. |
420/280 |
1300/770 |
2070/1035 |
3008/1504 |
额定推力 |
N. |
700/460 |
1880/1300 |
3290/2820 |
4700/3290 |
最大推力 |
N. |
800/520 |
2300/1700 |
3760/3290 |
6000/3500 |